Es wird zumindest in der formellen Sprache benutzt, um "sehr engagiert" oder "viel Energie in etwas hineinstecken" oder aehnliches auszudruecken, ohne dass jetzt wirklich die Nuance von "SORGEN machen" ausgedrueckt wird.
苦心して、いろいろと考えること。(https: //kotobank.jp/word/苦慮-486333) 思い悩むこと。悩みや苦しみに苛まれること, 邪魔があるせいで物事の進行がなかなか上手くいかないこと, あれこれと考えを巡らせて、解決策を探ること (http: //thesaurus.weblio.jp/content/苦慮する)