【一歩一歩足場を確かめて岩壁をよじ登る】

いっぽ･いっぽあしばをたしかめてがんぺきをよじ･のぼるippo·ippo ashiba o tashikamete ganpeki o yoji·noboru

eine Felswand erklimmen, indem man sich für jeden Schritt über den Halt versichert.

Da fehlt ein Komma vor „indem“.