Wie boscowitch schon andeutete, ist es wesentlich einfacher und zeitsparender, die Grammatik zu kennen anstatt die Verbformen stur auswendig zu lernen. Dann kann man auch nicht viel falsch machen. Natürlich gibt es auch unregelmäßige Formen, vor allem する und 来る, aber auch andere. Eine Nachschlagegrammatik wie z.B. diese hier lohnt sich:
http://www.amazon.de/Japanische-Morphosyntax-Jens-Rickmeyer/dp/3872767186/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1340643607&sr=8-1
Ist zwar nicht sehr günstig, kann ich aber sehr empfehlen. Sie folgt allerdings eigenen Grammatikregeln und nicht der japanischen Schulgrammatik. Das wird aber alles erklärt und ich finde es mit dieser Grammatik als Nicht-Japaner viel einfacher, mir Formen zu merken, weil es hier sozusagen sehr gute Formeln dafür gibt.