Morihei (nicht Morehei) Ueshiba soll in seinem Buch 38 Kurzgedichte(einunddreißigsilbige Kurzgedichte) verfasst haben, in denen man seine Lehre oder den Geist des Aikido lesen kann.
Ein Gedicht davon lautet wie folgt: 取りまきし槍の林に入るときは小盾は己が心とぞ知れ
torimakishi yari no hayashi ni irutoki wa, kodate wa ono ga kokoro tozo shire.
Meine Übersetzung: Wenn man in den Wald der Speere um sich geht, soll man erkennen, dass da sein eigener Geist der Schild
ist.
Diese Kurzgedichte sollen übrigens "道歌"(do ka = Gedicht des Wegs) heißen.
http://www.interq.or.jp/silver/sinomori/takemusu/takemusu.essay3.htm
Oder
http://www.yachiyoaikikai.com/HP_SpecialWord_IDX/HP_douka.html
"小盾は己が心" ist vermutlich das, wonach du suchst.