【先習】

Was soll das bedeuten? Dass man erst lernt, bevor man etwas anderes macht?

Nein, das kommt von 先に学習する und meint, dass man etwas vor etwas anderem lernt. Also z.B. Hiragana vor Katakana. Wird auch als Verb (先習する) und in der Form Nomen+先習（＋論） gebraucht (z.B. ひらがな先習（論）。　Siehe z.B. die Homepage des 文化庁。

Eine Domänenangabe "Didaktik" oder "Pädagogik" oder so was wäre angebracht

Wenn man schon ein Wort neu bildet, dann sollte man dies auch korrekt tun. Also 'Zuersterlernen' (und nicht 'Zuerstlernen)!